铿锵_TP4ZN 发表于 2019-6-22 17:44:00

怎样用解决立式液压缸的横向力

高度不能变   可以加辅助工具。结构可以变化

晓昀 发表于 2019-6-22 19:54:24

右边的结构是什么样的?

喂我袋盐 发表于 2019-6-22 21:20:02

怎样用解决立式液压缸的横向力?

智狼野心 发表于 2019-6-22 22:11:20

油缸/气缸不能既做力的输出单元,又做力的导向单元,
在活塞杆完全伸出后,导向距离太短,容易出现径向弯曲;
且,常规油气缸不能承受较大的径向力(定制缸除外)
此处,竖直油缸可以增加导向机构,油缸只做轴向力的输出单元,不承受径向力。
看截图,应该是:底座旋转+两油缸组成一个立面双自由度驱动机构,有点类似:“三坐标机械手”

okmeiyou 发表于 2019-6-23 13:24:12

对啊,液压缸做导向,很快坏掉,而且运动不顺

铿锵_TP4ZN 发表于 2019-6-24 08:34:27

喂我袋盐 发表于 2019-6-22 21:20
怎样用解决立式液压缸的横向力?

去个用:loveliness:

铿锵_TP4ZN 发表于 2019-6-24 08:36:00

智狼野心 发表于 2019-6-22 22:11
油缸/气缸不能既做力的输出单元,又做力的导向单元,
在活塞杆完全伸出后,导向距离太短,容易出现径向弯 ...

是吗?有图片吗?可以发一个,三坐标机械手。

铿锵_TP4ZN 发表于 2019-6-24 08:36:51

晓昀 发表于 2019-6-22 19:54
右边的结构是什么样的?

有点就是一个抓手

国匠-冯贵子 发表于 2019-6-24 08:39:29

垂直气缸上装一条线轨
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