sgy387 发表于 2019-6-11 23:33:32

固定方向行走小车的导向和导轨设计

各位大神，关于地面往复运动的小车（类似RGV）导向方式大家有什么好的建议，或者比较成熟的案列给借鉴一下。现在设计的采用双轴承导向感觉不是很牢固。而且采用地面打膨胀螺栓固定，位置容易偏离。

擦肩而_IL2jJ 发表于 2019-6-12 10:27:07

首先，是干嘛用的？负载大不大？小车的运动路线是不是不变的？重复定位精度怎么样？然后才好知道它该用什么驱动，用什么做轨道。

sgy387 发表于 2019-6-12 15:35:24

擦肩而_IL2jJ 发表于 2019-6-12 10:27
首先，是干嘛用的？负载大不大？小车的运动路线是不是不变的？重复定位精度怎么样？然后才好知道它该用什么 ...

用来将200公斤料车举起然后平移。线路停止点都是固定的，重复定位精度在正负5毫米。

青黄瓜 发表于 2019-6-12 15:41:52

预埋工字钢

擦肩而_IL2jJ 发表于 2019-6-12 17:11:14

sgy387 发表于 2019-6-12 15:35
用来将200公斤料车举起然后平移。线路停止点都是固定的，重复定位精度在正负5毫米。

用工字钢做地轨或槽轮的方式，同步皮带传动，电机可以是伺服的，估计三相交流电机也行，反正精度不高，可以参考机器人第七轨的设计
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