求各位大侠看下是否有问题
如下图，移栽距离3m,负载30KG,速度0.5m/s,伺服驱动，移栽精度±0.04mm,请问各位大侠，能保证精度吗？两边在移栽过程中会不会晃动?
把移栽过程做一个简单描述，这个装置的长度、宽度和长度是多少？移栽距离是3m是指横向行程为3m吗？架子的型材规格是什么？ 晓昀 发表于 2019-5-24 12:15
把移栽过程做一个简单描述，这个装置的长度、宽度和长度是多少？移栽距离是3m是指横向行程为3m吗？架子的型 ...
长宽3.5m*1.2m,移栽距离就是横向行程，架子的型材是50*100的
本帖最后由 尘世天涯 于 2019-5-24 12:46 编辑
如下图，移栽距离3m,负载30KG,速度0.5m/s,伺服驱动，移栽精度±0.04mm,请问各位大侠，能保证精度吗？两边在移栽过程中会不会晃动?
看楼主贴出来的图片，如果3米是行程的话，两侧跨度恐怕也有1米了。
行程，负载，速度，都没什么问题
+-0.04mm的精度肯定是达不到的。这已经超出了同步带的精度范围，并且周长6米的皮带，伸缩量是很大的，会进一步影响到定位精度
如果你是要固定的几个点定位准的话，可以考虑加额外的传感器。如果是不定点的，就只能考虑降低精度要求了
另外，给你提几点改进意见
1. 把伺服电机后面的一段短同步带去掉，减速机与后面的同步带轮轴直连。多这么一段同步带会进一步造成精度下降，系统刚性降低
2. 横跨两根导轨之间的，目前看着像一根型材？这个地方需要加强，换成机加工件，增加抗扭转刚度
3. 如果预算允许，还是换成两根直线模组吧。比你自己拼的同步带+导轨的组合，精度上要好很多
4. 设备整体的型材框架考虑做加强。这个也会严重影响到整体刚度，进而影响移栽精度
尘世天涯 发表于 2019-5-24 12:43
看楼主贴出来的图片，如果3米是行程的话，两侧跨度恐怕也有1米了。
行程，负载，速度，都没什么问题
谢谢大侠，受教了:lol！！
久月牧戈 发表于 2019-5-24 12:32
长宽3.5m*1.2m,移栽距离就是横向行程，架子的型材是50*100的
+-0.04mm的单位是不是给错了？架子横向上（长度方向）增加1-2根横梁增加架子长度方向的刚度，否则，架子长度方向有了挠度，横向运行会不顺畅。另外，中间横梁上是否可以设计一托架拖住右边的零部件。
长宽3.5*1.2不大，焊接架子，加工导轨面，用直线导轨配丝杠 晓昀 发表于 2019-5-24 13:42
+-0.04mm的单位是不是给错了？架子横向上（长度方向）增加1-2根横梁增加架子长度方向的刚度，否则，架子 ...
之前是写错了，两侧定位精度±2mm:L,谢大侠提醒，负载不算特别大，横梁用的是50*100型材搭的，大侠是担心会翘边吗？？
许公子 发表于 2019-5-24 14:00
长宽3.5*1.2不大，焊接架子，加工导轨面，用直线导轨配丝杠
用的是型材，因为本身负载不大。
久月牧戈 发表于 2019-5-24 14:27
之前是写错了，两侧定位精度±2mm,谢大侠提醒，负载不算特别大，横梁用的是50*100型材搭的，大侠是担心 ...
担心长度方向的大梁刚度不足，中间会产生向下的挠度。
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