现在做一种铸管外表面的裂纹裂缝检测，需要设计一种机械结构来解决它
铸管长6米，并且有不同型号直径的中空铸管，小的300毫米，大的直径是1米左右，一次检测一根铸管外表面的裂纹裂缝，用四个传感器来检测，一个传感器检测的区域长度是1.5米，四个传感器要能同时左右上下移动，并且是全自动工作的这套机械结构，现在我的想法是夹持铸管的内表面，使钢管旋转起来，通过4个传感器的移动来检测钢管的外表面裂缝，但不知道具体该用那些机械结构来设计，想来请教一下:lol可以参考车床主轴并且安装卡盘的结构，三爪内撑铸管，还可以旋转 管件旋转才是好办法
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