这个工序不好做自动化，建议人工，其他工序可以。
对着钥匙扣去想一天 半天看能不能想个好方法出来。
本帖最后由 zmztx 于 2019-4-26 21:54 编辑
http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/201904/25/140404mcduedyersyjgosf.png
看样子，弹簧伸出来的那段实现动作
为了装配做个小零件，固定弹簧和黄色零件，把伸出来的这段，别住；然后这三个零件作为组件一道装进灰色的零件中去；之后取出这个小零件；最后装挡在弹簧前面的那个零件
小零件算作工装，充分利用弹簧的弹性变形。变形后，好像能直接按进去。小零件的形状，一方面能别住弹簧；另一方面还要能方便取出，取出后弹簧正好入槽。弹簧的左边好像直接就固定了，所以在右边做文章，伸出的那段也在右边
另外，就是弹簧造型增加一些细节，如勾、小直角等。装配时和黄色零件中的凸起或者小孔配合着，还是利用弹性，逐步装进去。这样就不需要作为工装的小零件了
实际上，就是设计一套装配用的机构
zmztx 发表于 2019-4-26 21:20
看样子，弹簧伸出来的那段实现动作
为了装配做个小零件，固定弹簧和黄色零件，把伸出来的这段，别住；然 ...
先谢过大佬，在仔细看看 理解理解
22msccc.com 发表于 2019-4-26 19:19
对着钥匙扣去想一天 半天看能不能想个好方法出来。
想了好几天也想不出个好方法来:'(
wx_c57kw5nu 发表于 2019-4-26 08:31
扭簧先在一个工位利用中心定位，然后用旋转机构把它扭起来，然后定位状态推入进料机械手，还是以中心定位进 ...
有这么想过 但是感觉扭的时候很容易歪掉或者飞掉
装进黄色物料之前，能否在外部将弹簧先扭起来。利用弹簧中心孔中心定位，再将弹簧两只引脚夹紧往靠拢
首先先研究用人工装配有几种办法，用哪一种办法比较适合自动化装配。自动化装配的方案也可能很多，与你需要达到什么程度都有关系，做专机，应用机器手（人），视觉定位，还需要专用的工装夹具等。也可以找个做自动化的公司咨询一下。没有做不到，只有想不到的。
刘强_eLOLs 发表于 2019-4-27 08:17
有这么想过 但是感觉扭的时候很容易歪掉或者飞掉
扭 时候跟扭簧接触的地方开V型槽，怕不保险可以考虑加活动盖板，可以先做简单机构实验一下。
先思考 把工序分解成机器可以完成的动作试试，就一目了然能不能搞，该怎么搞了