小小酥_HK49O 发表于 2019-4-21 20:05:23

啊双方的观点是的公司发的

富甲小夜 发表于 2019-4-22 08:03:07

集成机甲 发表于 2019-4-18 20:44
也可考虑单边的机械臂夹持机构。

上机械臂造价太高了，只少上三个才能满足需求，并且轮胎太大（直径1080），夹具成本也是个问题。主要是穷。。。。

zlf00 发表于 2019-4-22 08:09:10

本帖最后由 zlf00 于 2019-4-22 08:12 编辑

精度很高？感觉链条也可以达到啊

zlf00 发表于 2019-4-22 08:16:15

非要一下子移动五米？米思米上有个案例库，第509号，间歇传递运动，大概与你的要求查不多，不过它的使用距离小，可以参考下。

富甲小夜 发表于 2019-4-22 08:23:04

zlf00 发表于 2019-4-22 08:09
精度很高？感觉链条也可以达到啊

精度要求误差不算太高，2~3mm都可以接受，实在不行可以上传感器。

富甲小夜 发表于 2019-4-22 08:51:03

本帖最后由 富甲小夜 于 2019-4-22 08:55 编辑

zlf00 发表于 2019-4-22 08:16
非要一下子移动五米？米思米上有个案例库，第509号，间歇传递运动，大概与你的要求查不多，不过它的使用距 ...
一开始我也考虑过在一端上气缸油缸之类的，但一开始铺的太开了，距离没控制住，还有就是机构干涉的问题。我打算改动一下辅助机构，试试缩短距离使用气缸油缸之类的来个B计划，感谢社友提供参考

金佳hp 发表于 2019-4-24 15:19:16

AGV小车

青山_H3gg3 发表于 2019-5-24 15:49:17

开以在中间位置做一个链式升降机，可以升降，链式输送可以将轮胎平行移动
页: 1 [2]
查看完整版本: 求一个移动结构设计