机械蒙圈了 发表于 2019-4-8 10:53:08

有关上料机械手腕部轴承选择问题

首先先谢谢各位大侠的支持与帮助，中国机械社区真的对我这种菜鸟而言帮助很大
大四苦于毕设，主要设计的是上下料机械手的结构设计，在设计到机械手腕部的轴承选用的时候，想选用深沟球轴承，但是要确定轴承所受的径向载荷和轴向载荷，如图粉色部分
轴向载荷我是根据所装备的吸盘和吸附的重物约5kg，选取的50N
但是径向载荷应该考虑那些方面来估算呢，不太清楚




a2336128 发表于 2019-4-8 13:25:33

你的图片呢要重新上传吧

郑景川 发表于 2019-4-8 15:03:17

应该采用角接触轴承吧，同时承受径向载荷与轴向载荷，应该选用角接触啊

811359242 发表于 2019-4-8 17:28:04

负载对手腕的力矩，用深沟球轴承还可以吧，5kg没多大轴向力

远祥 发表于 2019-4-8 23:18:21

重力加速度和最大承载力。
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