积极jj 发表于 2019-3-22 11:29:41

怎么设计码垛机液压手爪

我网上只能找到怎么根据夹紧力来求液压动力，但手爪的各个部位尺寸比如手指长度啊怎么设计啊？求大哥指点，需要看哪本书上的公式定理吗？

siralop 发表于 2019-3-22 16:12:22

码什么？如果是外壳定型的物件，手爪就多考虑结构。软外形也要考虑结构。

积极jj 发表于 2019-3-22 16:14:03

siralop 发表于 2019-3-22 16:12
码什么？如果是外壳定型的物件，手爪就多考虑结构。软外形也要考虑结构。

200mm*250mm*200mm的长方体

远祥 发表于 2019-3-24 09:53:46

是否可以简化结构设计，两侧直接用气缸顶住，我们这边都这样设计的。

siralop 发表于 2019-3-25 10:37:02

积极jj 发表于 2019-3-22 16:14
200mm*250mm*200mm的长方体

单个抓取的话，看重量，可以考虑吸盘，如果附加值高考虑机器人；如果较重，考虑四爪的机械抓取，还能保证码垛的规整。

sunbin00 发表于 2019-3-25 13:26:46

路过
页: [1]
查看完整版本: 怎么设计码垛机液压手爪