假如你年少有为 发表于 2019-3-21 11:31:00

想做一个简单的纸盒折盖机

图一和图二是机械机构，图三是机械前段的运动轨迹，如何根据运动轨迹把机械机构的尺寸和角速度等计算出来？
请有经验的大佬指导我一下，感激不尽。







qq642446015 发表于 2019-3-21 12:47:25

好麻烦

水水5 发表于 2019-3-21 12:55:51

理论上将，二轴插补，末端可以在平面内形成任意轨迹。
但是折盖这个动作，末端是一个面，比如是一个吸盘，所以，我觉得还少一个自由度。
至于运动轨迹，我觉得可以把电机作为一个角向量，用计算机反求。

wanghy 发表于 2019-3-21 13:25:34

专门有折纸机，对折纸的工艺你都不清楚，你想折纸，隔了好几个专业呢。

凸轮机械手 发表于 2019-3-21 13:45:26

写程序的想骂人:)

jiangsuwanhua 发表于 2019-3-21 15:40:44

看不太懂

远祥 发表于 2019-3-21 19:44:17

是否可以通过软件模拟运动仿真给计算出图形来
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