韩伯乾 发表于 2019-3-20 17:03:46

求力学分析软件

道友好，本人设计了一套机器人夹具，如图所示，前面为两个气缸带动，后面夹住一个工件，整体来说属于连杆机构，我想根据气缸的缸径去计算他的夹持力，请问有什么软件没，本来想用solidworks simulation，但是发现是计算夹具的强度的，夹具的强度我不考虑，主要是想要夹持力。本人学渣一枚，理论力学的东西还给学校了，请各位道友帮忙，谢谢！

biggunner 发表于 2019-3-20 17:20:45

理论力学走起

陈小困 发表于 2019-3-20 17:29:01

simulation不行？还是你不会用？

012345zy 发表于 2019-3-20 18:20:49

如果是机器人上下料的话，纯摩擦的情况下，夹持力=工件质量×200×1.5系数。
如果是机器人打磨去毛刺的话，纯摩擦的情况下，夹持力=工件质量×200×6系数。
综上，看你机器人某些姿态会不会导致工件只受纯摩擦力。

012345zy 发表于 2019-3-20 18:22:44

还有你那两个气缸不可能同步运行，可能会导致卡顿……

晓昀 发表于 2019-3-20 19:31:54

simulation是计算机械结构强度的，看看机械零件或部件在某种力的作用下会不会发生变形？会不会结构上发生破坏？是一种验证性设计。

你这是力学计算，需要根据理论力学知识根据构件或机构其受力或者动力学计算。

水属性 发表于 2019-3-21 08:24:21

用sw草图可以计算出来

ZZoouuH 发表于 2019-3-21 09:11:41

ANSYS可以啊，专业的分析软件，还有ug它自带的有。

水水5 发表于 2019-3-21 22:56:58

虚位移原理。今天回复了两个帖子了，虚位移原理。翻翻之前大佬们写的吧
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