马猴烧酒91 发表于 2019-2-28 09:05:24

求教导轨摩擦系数的问题

按照THK样本册上，滚珠导轨的摩擦系数为0.002-0.003，按照负载1560N，摩檫力才不到5N，可我实际推动平台手感至少有100N，导轨滑块的平行度也打过表在0.02以内，不知各位有没有遇到过这种情况

1990121088 发表于 2019-2-28 09:20:40

装配误差等导致的摩擦系数是肯定大于这个0.002的，并且手感应到的力有一部分是启动惯量导致的。

lose2836 发表于 2019-2-28 09:24:25

看你选型的是那种预压类型。

马猴烧酒91 发表于 2019-2-28 09:27:00

1990121088 发表于 2019-2-28 09:20
装配误差等导致的摩擦系数是肯定大于这个0.002的，并且手感应到的力有一部分是启动惯量导致的。

那一般是以多少的摩擦系数计算呢，现在怀疑是阻力过大，导致电机的负载率达到了95%，和理论计算的完全不符

大风吹倒梧桐树 发表于 2019-2-28 09:30:38

本帖最后由 大风吹倒梧桐树 于 2019-2-28 09:32 编辑

F=ma+umg

马猴烧酒91 发表于 2019-2-28 09:31:28

lose2836 发表于 2019-2-28 09:24
看你选型的是那种预压类型。

没有预压力的哦

黄工baba 发表于 2019-2-28 10:01:55

负载1560N,只是纯粹的重力吗？导轨怎么放置的，会影响到力的方向和与导轨的距离，以及分布到每个滑块上的力如何，摩擦力的计算就很复杂了。所以实际最好现场测试一下，或者按照现有的去评估会准确一点。

前景钱 发表于 2019-2-28 10:27:32

是起动还是运动中

马猴烧酒91 发表于 2019-2-28 10:46:58

前景钱 发表于 2019-2-28 10:27
是起动还是运动中

起动时手感比较重，运动中轻一些

前景钱 发表于 2019-2-28 10:59:48

由静到动需要一定的力
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