xue428032 发表于 2019-2-15 17:25:47

有没有啥好的方法 让这个翻臂向上旋转90度

//pan.baidu.com/s/1zHDDdq105XPLYv33arYuPA      力臂太长了，不好弄，当初是想 用气缸拉链轮(图中那2个大圆盘)，发现力还是太大了，不行只能上电机了   吸盘吸玻璃玻璃20多KG

红叶谷 发表于 2019-2-15 18:02:48

在左边加配重

冷月梧桐 发表于 2019-2-15 18:32:09

气缸就可以杠杆的，电机的话可能还需要减速机

okmeiyou 发表于 2019-2-15 19:39:36

配重，要小气缸推就行。

xue428032 发表于 2019-2-15 19:53:03

冷月梧桐 发表于 2019-2-15 18:32
气缸就可以杠杆的，电机的话可能还需要减速机

那两个圆盘加不了多大重量，不配重。看了下，要1万牛左右的力气

sf-1224 发表于 2019-2-15 22:22:37

用杠杆加气缸

红叶谷 发表于 2019-2-16 09:23:31

xue428032 发表于 2019-2-15 19:53
那两个圆盘加不了多大重量，不配重。看了下，要1万牛左右的力气

圆盘加再多重量，也相当于没加，参考起吊机，左边加以悬臂加配重（配重依据工况，尽量左右平衡，天平的意思）然后用小气缸，加一个连杆机构保证自由度与执行机构数目相等

许公子 发表于 2019-2-16 09:50:02

力矩多长啊，算出来那么大力吗，最好加配重，工作稳。
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