联合舰队 发表于 2019-1-28 16:55:56

轴系的总转动惯量

一个电动机通过多个齿轮传动，计算电机的参数需要知道这些轴系的总转动惯量。如图，那么总的转动惯量是可以每个轴的转动惯量直接加起来的吗？

瑞香 发表于 2019-1-28 17:07:39

等高手回答。。。。。

傲娇的厕纸 发表于 2019-1-28 17:12:45

是加但不是直接加哦
应该是轴1在电机输出轴（或输入轴）体现出来的惯量+轴2在电机输出轴（或输入轴）体现出来的惯量...一直下去，每一个都要乘或除减速比的平方。每根轴减速比不一样的话每一根轴都要分开算再加起来

一娃一 发表于 2019-1-28 17:22:43

本帖最后由 一娃一 于 2019-1-28 17:24 编辑

轴1侧是电机那么电机处的转动惯量等于轴4处的转动惯量除以轴4到轴1总的传动比的平方+轴3处的转动惯量除以轴3到轴1总的传动比的平方+轴2处的转动惯量除以轴2到轴1总的传动比的平方+轴1的转动惯量即：J=J4/(i41)2+J3/(i31)2+J2/(i21)2+J1

联合舰队 发表于 2019-1-28 17:23:22

傲娇的厕纸 发表于 2019-1-28 17:12
是加但不是直接加哦
应该是轴1在电机输出轴（或输入轴）体现出来的惯量+轴2在电机输出轴（或输入轴）体现 ...

我觉得也应该把减速比考虑进去。

超级圣 发表于 2019-1-28 17:24:10

轴1体现出的惯量是不是轴1的惯量除轴1到电机的减速比的平方?以此类推？

Ruland联轴器 发表于 2019-1-28 19:35:00

要把所有惯量折算到电机轴上，原理就是能量守恒。设定驱动轴转速为w，计算总的动能，然后以w为转速折算到驱动轴上

小熊叹 发表于 2019-1-29 10:38:23

请问各位大神，关于计算对于我这种只会加工的菜鸟，这种传动扭矩啊，惯量之类的有什么好的教材推荐嘛？

i风一样的男子0 发表于 2019-1-30 08:08:48

能量守恒定律

远祥 发表于 2019-1-30 15:01:43

累加计算出来的值肯定是偏大的，建议以齿轮分度圆直径为比例按比值划分计算。
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