楼主，如果调试中出现你说的这个问题，我觉得还是对传动链和运动机构的运动情况没有分析清楚。从起始点也就是你说的机械零点开始，运动一定时间后，各部件和运动构件的位置、行程和角度都是确定的位置。
建议你从电动机开始把整个系统的传动平面图和机构图画出来进行分析，不好表达的地方就用局部图表达出来。
感觉这个传动链有点繁琐，楼上也有社友提出了个这问题，楼主你把传动链画出来看看是否还能精简某些环节？
运动控制系统基本都有机械零点，这是系统运动开始的位置，也是分析其他构件运动一定时间后所处位置的参考点。
不知道今天为什么帖不了图片？ 太复杂繁琐了，
第一的转盘只需要减速电机配凸轮分割器，完全没必要再加一组链条传动。
第二个功能更是繁琐的不行，直接一个升降气缸配一个转台气缸，成本低，方便控制，稳定性也好。
第三个功能一个线性滑台配上一个电机足够了 看着好好高大上 膜拜大神 太复杂繁琐了 可以拓展思路 本帖最后由 NEMO_LLSoQ 于 2019-2-16 23:00 编辑
机械传动系统太复杂，不具有可控性
比如链条再带分割器，还有很多的连杆机构，想要去控制旋转精度伸长精度都会存在问题
我的拙见是，机械结构尽量做得最简，例如分度盘用伺服直连，等更容易获得精度，更具有可控性
运控这一块，可以挑选具有电子凸轮的运动控制器，复杂的凸轮机构尽可能的用电子凸轮去代替，往往更可控，更经济
这种控制一般来说对好一点的软件工程师花点力气还是可以搞出来的
所有的运动，都做成“软耦合”零点用伺服的Z相 +偏移值的方式
其他的问题都好用软件去解决了
页:
1
[2]