PLC是可以编辑程序。
以一个机械工程师的角度 正面回答你的电气问题
首先步进驱动的回路，步进主电源要加空气断路器，控制电源要有24V开关电源，
要有PLC输入输出要过继电器或者放大板。电气连接要有端子排
肯定还要有配电箱，箱内有标准导轨 主电源空气断路器 风扇 门控照明等
还要有中间的分线盒按钮盒
电缆 1平方红蓝各一盘
等等吧
这个最好外包。你做砸了，领导脸上不好看。
其实用纯机械的方式是可以实现的，不信看看意大利的机械机器人，可以拉小提琴的。
但是考虑成本，维修等问题的话还是机电一体的方便。
楼主还是用步进电机，PLC控制，万一哪天老板说我还要加个报警功能，我还要再加什么什么功能的那你的想法就得全面更换了。还是一劳永逸的好。而且成本也不高。
PLC，电钮，开关电源，控制柜，触摸屏，继电器等等搞得高大上一点。
步进电机 减速器电机驱动器 PLC（或者其他能输出脉冲控制步进电机的控制器）。步进电机控制器的电源，行程开关 减少累计误差会原点用的，
这小东西，随便找个做自动化的电气工程师都能帮你们做出来，而且也花不了几天
再不济，把你们设计好的设备外包给自动化公司安装调试，但是记得保密公司信息
破碎重组 发表于 2019-1-23 12:16
肯定要搞个人机接口，用按钮或触摸，还有一些低压电气件，如接触器 继电器之类的，不用plc完全可以实现。...
要上步进电机的话，PLC是必须要的，不然谁来发控制脉冲。
四杆机构就可以实现
这个先得机械根据要求设计好机构和电气接口，才能让电气的选配控制方式
易山水 发表于 2019-1-23 12:27
用一个90度的旋转气缸，配上控制阀就可以实现
说的是呀！不是还有的c呢吗？咋停止了
？