机械小菜鸟- 发表于 2019-1-17 11:36:57

之前工程师设计了一款设备，我想听听大家的意见

由0.6KW的伺服电机带动减速机（减速比=10）。我计算了负载的惯量Jm=1720e-4，换算到电机输出轴的惯量=Jm/100=17.2e-4。我的伺服电机的转子惯量J=0.438e-4。
Jm/J=40。这个惯量比是不是太大了呀？一般的都是选3，10，20（假设线速度最大0.5m/s，载重22KG）
如果用0.1S从0.5m/s停止可以么？转矩的足够，然后我用转动惯量求的最大转矩也够用。


yien 发表于 2019-1-17 12:21:48

折算到电机轴的公式错了，J(L→M）=J（负载惯量）/(i^2*η）+J（减速机惯量）+J（联轴器惯量）

SINFYO7411 发表于 2019-1-17 12:29:21

感觉上电机大了，不会算

大风吹倒梧桐树 发表于 2019-1-17 14:31:28

本帖最后由 大风吹倒梧桐树 于 2019-1-17 14:35 编辑

线速度0.5m/s重量22kg 伺服电机3000R/min按我这边公式算是折算到电机是0.56kgcm2 嗯 你再算算负载惯量:lol

机械小菜鸟- 发表于 2019-1-17 14:31:29

SINFYO7411 发表于 2019-1-17 12:29
感觉上电机大了，不会算

不大吧，我这个要频繁启动，而且加速时候也需要额外的力

伊玛目 发表于 2019-1-17 15:10:55

不知道你要问什么，但是惯量比 确实大了

黄工baba 发表于 2019-1-17 15:41:39

伺服的参数设置也很重要呀。主要看你的响应是否要快，扭力=转动惯量x角加速度，所以还得看加速如何。

机械公差bj 发表于 2019-1-18 07:32:29

3bei倍，机械公差安卓版。。机械螺纹安卓版。。http://appi.cmiw.cn/upload/2019-01-18/20190118073227_1422120688.jpghttp://appi.cmiw.cn/upload/2019-01-18/20190118073227_1240784104.jpghttp://appi.cmiw.cn/upload/2019-01-18/20190118073227_809047382.jpghttp://appi.cmiw.cn/upload/2019-01-18/20190118073227_1844305748.jpg

sams 发表于 2019-1-18 12:48:30

:lol

机械小菜鸟- 发表于 2019-1-18 16:08:48

大风吹倒梧桐树 发表于 2019-1-17 14:31
线速度0.5m/s重量22kg 伺服电机3000R/min按我这边公式算是折算到电机是0.56kgcm2 嗯 你再算算负载惯量: ...

分享一下你的公式呗，我算的也是根据资料上算的，谢谢！
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