大家看看这个结构合理吗
模组跨距860,两边用丝杆驱动使用一个电机,末尾用同步带连接。同事说这个结构会导致两边有1mm的误差,这样设计的目的是防止跨距太大而导致导轨卡死。860跨距不算大啊,负载有多少?怎么动作? 支持一下,应该可以吧,没经验。楼主有答案了给我们扫盲下。 装配好了没什么问题的 怎么会有1mm的误差呢?你选用定位精度高的同步轮和同步带,精度控制在±0.05内没问题,有人说能达到±0.02mm。要注意同步带的张紧。两个丝杠上的螺母在丝杆方向上不一致,需要通过锁一个公用零件校正,为方便调整完锁付,同步轮建议使用哪种可以后锁螺丝夹持型的;如果两个螺母本身就有一个公用的固定零件,就更方便了。 装配很难。 两根梁之间加定位辅助。
丝杆很难,建议改齿轮齿条 速度快不行,同步带这么长响应延时 四块立板,这样连接,螺钉受剪力了。
添加台阶面从侧面拉最好 你同事担心是有道理的,建议将电机放两丝杆中间,再用同步带分别驱动两边的丝杆,这样同步性能会好很多。 探根究底 发表于 2019-1-9 09:44
怎么会有1mm的误差呢?你选用定位精度高的同步轮和同步带,精度控制在±0.05内没问题,有人说能达到±0.02m ...
就是装配的时候不方便对吧,需要加一个公用零件便于安装,是这个意思吗?