Cavalier_Ricky 发表于 2019-1-5 09:58:10

南通佩奇哥 发表于 2019-1-5 08:20
没能理解，我这个是XY平面内旋转90°，然后Z轴迅速下降的一个动作，不知道您这个具体是怎样的动作

是啊。摆杆在XY面上与夹具同轴转动100度前后，

90度之前，是不下压，摆杆和夹具一起转，

90度以后，夹具被顶住了停在它该停的地方，摆杆继续向前走，然后就下压了。

往回，就是整个前进动作的镜像动作，怎么去的，怎么回来。

机头的勾型连杆，是很古老的传统机构，推棘轮，定长推送带状料，抓取放松，枪械的枪机。。。。。。

远祥 发表于 2019-1-6 20:10:32

凸轮机构对精度要求高，最好是用电机和丝杠来实现动作。
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