减速机 参数 ，在哪？ 瞅了几次没看见呀
还有 加减速 时间比 是 啥 加速时间：减速 时间 么？
数字伺服有个 很鬼的特性
达到目标位置后 ，伺服系统认为处于 稳定状态，力矩会切换到 静态保持力矩，然后就抖了，垂直方向不平衡么
处理方式
1自己写位置控制程序，把伺服的报警全关掉
2刹车
3改机械结构，加平衡配重（看看电梯即可）
4 调参数 ， 一个驱动器 几千个参数，找现场技术支持吧，从设计开始改 zzsczz2015 发表于 2019-1-2 15:22
好吧
我验算一下
位置控制方式
青年要努力 发表于 2019-1-2 16:02
位置控制方式
做动力学分析 ，需要 减速机 参数 ，减速比，
工程处理方式：
1 伺服控制是否有垂直保持力矩 设置？西门子s120驱动系统 见过，带这个，可以看手册查的；
2 负载有 扰动 ， 就一定会抖， 抖大 抖 小 的区别， 调参数 无法解决 负载变化出现抖动的问题，就是说 静态 垂直力矩补偿 设置不当， 抖动一定在
这么小的额定扭矩？确定功率有100W？ 沉了吗？ 青年要努力 发表于 2019-1-3 16:18
沉了吗？
减速机参数多少？
减速比？
找伺服电机供应商的技术支持，把静态稳定力矩和垂直补偿力矩调到合适，还有稳定窗口。
电机长时间0速，是否过热，要问清楚
建议加机械锁定机构，电机刹车和涡轮蜗杆减速机自锁，不是很靠谱；参照电梯的驱动机构设计，功能和安全性很完善了
zzsczz2015 发表于 2019-1-2 15:31
这个要翻电机手册
有的刹车有力矩限值 ；
那可以加装一个外置抱闸，有单独卖的
如果速度不快的话，换成步进电机都解决了。
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