请教坛友，这种零件如何定向，分选
小弟接到一个设计任务，要对图示零件进行自动装配上料，目前振动盘可以对零件排序出料，但是无法对其进行定向，真诚请教论坛上的各位老师，帮小弟参考参考，如何定向？可以参考一下链条的链板组装的定向 我同事做过一个类似的定向机构。利用两个弹簧针（两个之间的中心距3.8 ）压在产品表面，并绕产品中心自转。等转到两个2.5的孔内弹簧针卡在槽里 在转动需要角度即可定向。 参考3楼的方法，这个方法不错。 本帖最后由 七曜神权 于 2018-12-23 09:17 编辑
有钱可以加视觉，在配个电机转。像这种情况其实应该是产品设计工程师没有考虑自动化生产，能沟通的话最好是能在不影响性能的情况下加个平缺口或其他特征，省很多事。
pengzhiping 发表于 2018-12-22 21:22
我同事做过一个类似的定向机构。利用两个弹簧针（两个之间的中心距3.8 ）压在产品表面，并绕产品中心自转。 ...
感谢分享！:lol
:lol 3楼给了一个不差钱的选择，这个方案至少要用上步进或者伺服，如果节拍要求比较高的话，就要考虑做并行，进一步增加成本
我来提供一个差钱的方案：
振动盘不做区分，直接供料，在直振末端，用两根头部锥形的圆杆向下插，一旦圆锥头部进入圆孔，这个产品就会被转动。如果没有插进去，就把这个产品放掉，回流到振动盘继续震。如此循环
这个方案简单粗暴，用的是概率。如果振动盘输出速度足够，并且在后面做足缓冲区，应当是没有问题的。但是初步估计，振动盘的节拍要比设备节拍快四五倍以上，才能跟得上供料。
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