晓昀 发表于 2018-12-8 11:37
这个软管是控制电缆的护套管吗？
是的
这个工装弄得我很是头疼。。。
既然要自动化了，说明产量非常大，为啥不对原件进行改进呢？波纹管定制成洗衣机上水管那样的直头连接，盒子上的伸出部分也伸出多一点。
美国人为了实现番茄自动采摘，研究了厚皮番茄。为了水果机械化采摘，矮化了果树。
想实现自动化，不能完全照搬人工那一套，思路也要改变才行
去缸活塞泵 发表于 2018-12-8 13:29
既然要自动化了，说明产量非常大，为啥不对原件进行改进呢？波纹管定制成洗衣机上水管那样的直头连接，盒子 ...
你这说也是非常有道理的，但是最终的决策权不在我这里呀。而且现有产品已经生产出来很大一批了，是比较成熟的产品样式了，部门内部有通过工装提高工人安装效率的想法，自然是要根据现有产品来进行设计的，而且在做出手动工装验证通过后，对效率有比较大的提高之后才会考虑半自动化、自动化的设备投入的。
当然你的建议，我会在部门内部提出来讨论的，谢谢你了。
yu913638054 发表于 2018-12-8 11:21
1.软管不是成卷的，软管长度大概在600mm，软管的固定方式暂时的想法是：人工把需要安装的一端放在固定的 ...
工况：大外径12mm的波纹管推入三四个波纹，管长600mm。
我的想法：
1）必须一边转一边推入。-- 这样才能使那一节一节的“坎儿”轻松迈过“粗脑袋”，而且插入部分不会有多大的内应力。
推荐方案：做一个类似成型模具一样的腔体，一分二，装折页。腔体大内径小于11mm（这得自己看波纹管的软硬来决定了），小内径还是10mm，大概做三四节的长度就行了。
打开腔体，放入波纹管，前端露出插入长度再加一节。
锁上腔体，边旋转边推入。
（旋转方法：把腔体的一半固定在叉子前端，使墙体的轴线和驱动轴轴线一致就行。）
2）老大，波纹管的裁切，也太那个啥，难看了吧。
做上面说的腔体时，一次性做长点儿两三节，拿回来线切割出来两三节的长度，做分切夹具。
分切位置应该平整，而且应该在凹进去最深的地方。那个地方，最容易涨开，还可起到导向作用。
Cavalier_Ricky 发表于 2018-12-8 13:42
工况：大外径12mm的波纹管推入三四个波纹，管长600mm。
我的想法：
导向+固定腔体如果按照大内径11mm、小内径10mm的尺寸只做一段的话，估计不行，因为在盒体上面伸出部分的凸起是大于10mm的，如果只做一段的话，工装会把软管卡死，在装配时无法推进去的。
所以我的想法是把工装腔体分为两部分，前段腔体的作用是导向，把软管固定住，在安装的时候不至于左右晃动，后段腔体按照11/10mm的尺寸把软管卡主，然后无论是旋转还是推动把软管套到盒体上。
按照这个思路的难点就是又回到最初我提到的问题了：
1.软管距离盒体突出部分间隙太小了，我不知道什么材质或者什么形式的工装可以保证稳定，间隙只有5mm不到。
2.在工装分为两段的前提下，前面的腔体只是起到导向的作用，无法对软管进行限位，在安装过程中软管前端会收缩，在推动2个腔体往前走的过程中，前面的导向腔体碰到盒体的时候，软管处于压缩状态，也许软管并没有安装到位，最后还需要人工把软管在捋一下，造成工序的浪费了。如何减少这个步骤我暂时还没有想到办法。以上两点就是我目前感觉这个工装比较难解决的地方了。
本帖最后由 0377zjp 于 2018-12-8 14:49 编辑
yu913638054 发表于 2018-12-8 14:17
导向+固定腔体如果按照大内径11mm、小内径10mm的尺寸只做一段的话，估计不行，因为在盒体上面伸出部分的 ...
放一个传感器来感应波管是否推进到位，若不到位必定处于压缩状态，那么可以增加一个旋进的动作
0377zjp 发表于 2018-12-8 14:45
放一个传感器来感应波管是否推进到位，若不到位必定处于压缩状态，那么可以增加一个旋进的动作
旋进动作如何实现呢，前端的导向夹具是通透的，没办法设计成凹槽的，无法卡进波纹管的波谷里呀。
yu913638054 发表于 2018-12-8 13:27
是的
这个工装弄得我很是头疼。。。
需要先把电缆从传感器盒子里穿出来，再把套上护套管吧？
夹软管的钳口按软管凸楞尺寸制作会可靠些
用气缸上下加紧后压入。