长见识
建议用海绵真空吸盘，不能抓取物的状态如何都是可以抓取的。
0377zjp 发表于 2018-12-8 11:54
客户也不是什么有钱的主，预算超太多肯定不行，另外你图片中吸具一个多少钱，还有下面的纸箱整形为什么要 ...
价格方面，看配置，图片中整层的（1300*1100）得十几万。提高了生产效率，一台机器人负责三条线的码垛还有富余时间。第二个方案中客户加了理料，因为还有二次入箱。且来料有时会是八小箱，有时会是四小箱。
ahway 发表于 2018-12-7 17:46
用吸具的话重量比吸盘肯定重多了，不配单向阀可能也要几十公斤，但目前来看是最稳妥的。想省钱的话就试试 ...
首要关注的应该是客户的预算。
ahway 发表于 2018-12-10 08:51
价格方面，看配置，图片中整层的（1300*1100）得十几万。提高了生产效率，一台机器人负责三条线的码垛还 ...
单个成品箱尺寸：335x196x110，三个一起抓的海绵吸盘多少钱一个
0377zjp 发表于 2018-12-10 13:38
单个成品箱尺寸：335x196x110，三个一起抓的海绵吸盘多少钱一个
抓取工作频率如何？一起抓，然后一起放吗？纸箱容易潮的话，有没有实物照片？
如果是10~15s一个节拍，一抓一放，三层瓦楞软纸箱。估计得4~6万元。
ahway 发表于 2018-12-11 08:40
抓取工作频率如何？一起抓，然后一起放吗？纸箱容易潮的话，有没有实物照片？
如果是10~15s一个节拍，一 ...
三个一起抓放，7秒一个动作循环，容易受潮
0377zjp 发表于 2018-12-12 08:40
三个一起抓放，7秒一个动作循环，容易受潮
7s一个循环？移动距离多少呀？假设上、下、移动各1秒，吸、放0.5s，需要确认距离、加速度，避免掉箱风险。
估计几万元是跑不了的了。
ahway 发表于 2018-12-13 12:29
7s一个循环？移动距离多少呀？假设上、下、移动各1秒，吸、放0.5s，需要确认距离、加速度，避免掉箱风险 ...
我是说不超过7秒都可以，2.5米臂展转120度，加速度就按80%的负载校核
0377zjp 发表于 2018-12-14 08:54
我是说不超过7秒都可以，2.5米臂展转120度，加速度就按80%的负载校核
大流量风机？你是指大流量真空泵末