设计一个要求非常平稳的往复运动结构----请教
一个设计：现有一碗型砂轮装在一根动力轴上（电轴或者其他先不管），现在要求砂轮及轴在水平或者竖直方向上非常平稳的做往复运动，单程在20mm以上，要求尽可能减少一切振动，运动速度很慢，每秒几个毫米就行。
运动也不局限于直线运动，但是在水平方向或者竖直方向上的位移要超过20mm。
砂轮的直径在50-80mm，转速在30000-60000r/min。
在运动到两端变换方向的时候要有减速及静止时间，以消除惯性。
目前考虑过用跷跷板或者钟摆的形式，一端是砂轮，另一端用凸轮或者步进电机控制；或者在水平导轨上，直接用某种方式驱动。
诸位大侠提点建议或者大概的方案吧，多谢多谢。 凸轮啊。减速电机直接带。刀具磨上大量采用这种摆动方式。 减速电机带动凸轮直接在水平导轨上运动？
我们是要拿来磨钻石的刃，磨出来的钻石作为刀具头去修整砂轮这样，钻石本身虽然硬，但是也脆，很容易被振动给磨坏掉。
怎么能做到最小程度的振动影响呢？ 要减小震动，首先需要有足够的刚性。
最好用燕尾导轨＋液压来控制，这样最济经济实用。 用曲轴，活塞的原理 为什么不让钻石很平稳和缓慢的靠近砂轮？ 一般都是刀具移动靠近被加工件的吧？
上传一个附件：《机床振动对高精度金刚石刀具研磨质量的影响》
[ 本帖最后由 北斗钻石工具 于 2008-10-23 10:24 编辑 ] 自己顶起来，起码让这个附件能被看见，哈哈 振动主要是磨头和电机的问题，和运动副关系不大。运动副保证好刚性就可以了，用滚针直线导轨是一点问题没有。磨硬质合金刀片的运动副你猜是什么？是密珠套筒。 直线方向的速度每秒毫米计，甚至更慢，振动应该是不会严重。
电机30000r/min以上的转速，是个问题。
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