理想的情况是吸盘吸出来，是首选方案
顶出来只是替代方案
可以将旋转90度的机构整体来回移动来实现吸住,即可不要顶出
按照实际的情况来看，工作的过程之中可以穿插重叠进行时间分配，使得每个步骤有最多的时间，应该不止你上述的哪一点时间。具体要你的大体方案确定
郭棚机器前辈，这是我的分析，请指教！
动作要求：
1、水平从夹具里取出产品，水平行程80MM
2、旋转90度放下产品
可供选择的方案：
1、用一个组合机构完成平移和旋转，难度大，工作可靠性需要进行确认
2、分开2个机构分别进行
1/分开平移和旋转的动作，这样可以重叠进行，但是时间最多还是0.5个周期；
2/分开顶出和旋转的动作，时间同上；
回复自动机前辈
可以将旋转90度的机构整体来回移动来实现吸住,即可不要顶出
可能存在旋转机构的传动受来回移动影响，现在个人还是觉得顶出比较好
jpcen05友：
别叫什么前辈了，我也没到那个资历，大家同行，问题共同探讨。
请问： 间歇运动输送是走半个周期，停半个周期吗？
如果工作频率为1秒，一般八分度的马耳他轮运动时间是3/8秒，剩下的是停留时间。用市面上售的分割器还可以达到更多的停留时间。
80mm的距离比较长，顶出时有惯性冲击。但是如果占用运动的时间提前行走，待工件成形完毕顶出，再利用拉簧迅速退回。应该比较完美
因为上面的动作我也刚刚做过设计，并且正常运行，我的工作节拍也是1秒，旋转臂长300mm，有提升抓取动作，全机械结构
那就不客气了，郭棚机器友：
1、间隙运动输送是使用凸轮分割器，运动时间可以按照机器的要求而购买，但是为了驱动的平稳，选择运动时间为1/4周期，停歇时间是3/4周期的；
2、关于这点有点不大明白，和我理解的不一样
“80mm的距离比较长，顶出时有惯性冲击。但是如果占用运动的时间提前行走，待工件成形完毕顶出，再利用拉簧迅速退回。应该比较完美”
我的理解：运动未完成就行走，会出现相碰撞的情况，因为要分割器停下来再进行顶出的
呵呵，没有看见整机的情况，运动状况描述的可能有些出入。
哈哈，整机还在设计中啊！
不过可以上传个示意图的，要迟点了，稍等吧！
上传个示意图