请教一下视频中的这个结构如何实现的?
本帖最后由 crz222 于 2018-11-25 12:46 编辑http://player.youku.com/player.php/sid/XMzkzNTQ3MDc4MA==/v.swf
这是一个自动收卷的机器,材料停着不动的时候,收卷轴仍然在旋转,这是怎么做到的?在6秒左右可以看到。
本帖最后由 未来第一站 于 2018-11-25 15:31 编辑
1.从视频上看这种结构很难做到同步收紧收卷,上面切割剥离的长度不会同步在下面卷轮上同步收卷收紧,因为收卷直径会逐渐增大必然带来同步问题,极有可能初步卷完后收卷会是松的,而视屏中看不到解决这个问题的结构。
2.所以可以推断下面的收卷轮极有可能是独立电机带动的,看到的“材料停着不动的时候,收卷轴仍然在旋转”可能是收卷轴在做进一步卷料的收紧动作。
通常收卷废料处设置力矩电机,力矩电机有一个特性是可以堵转。 用伺服电机,设置在力矩模式,貌似可以做到。 很多绕线机构都是这样的,弱阻尼,防止拉断。转轴和绕线轴之间间隙比较大, 积放滚筒啊 轴两端有弹簧 滑差环 经常用这种机构 前景钱 发表于 2018-11-26 08:27
经常用这种机构
可以上个详图看看嘛
驱动轴装摩擦打滑机构,超过一定扭矩就打滑
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