直径不一样的木头 放在框里一个个自动落料
直径8cm到25cm的木头放在一个框里怎么实现一个一个的落下来啊,落料,做了个简单的图示求助求大神 锥形料框底下放个槽轮 一个个排呢 前面做一个分选机吧 我感觉得先做筛料,然后讨论落料,,,或者是用机械手抓取落料自动分拣不同规格的(另外长短是否一致也要考虑吧) 尺寸跨距不能太大,最小的小于最大的一半时就不好分了 尺寸跨的太大了吧,不好实现。小的时候取料机容易取出2根。推荐一个视频给你 https://v.qq.com/x/page/s0520hpue1i.html 落料的目的是什么?加工?是否需要筛选不同直径的棒料出来,还是单纯的只是让棒料一个一个掉下来就行了?圆柱棒长度多长?长度是否都一样?箱子多大?
如果式单纯的一个一个落下来,直径从框里面落估计有点为难,是否可以考虑先倒入到输送线上,在输送线的末端的两侧装两个气缸,再加一个横移动作,行程大于最大的棒料直径。这样一旦检测到有圆棒到达输送线末端两侧的两个气缸同时用力夹持棒料的端面(夹持范围小于棒料最小直径)加上横移动作往前一拖,棒料就出来了
加筛选机构,直接出料的话出错率太高了 本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2018-11-21 06:45 编辑
长度范围呢?一根一根弄出来后,要干嘛?