liupt888 发表于 2018-11-19 13:54:50

Cavalier_Ricky 发表于 2018-11-16 20:02
附和向宏先生说一句：

楼主画红圈的部分，完全可以说，跟机器人没关系，可以说是完全独立的单元。


传说中的“Cavalier_Ricky”大神居然给我回复了:victory::victory::victory:，其实我问的就只是机器人夹具部分

liupt888 发表于 2018-11-19 13:55:54

远祥 发表于 2018-11-17 11:25
水桶夹具抓住桶口的前端即可，建议五个桶抓一次。

嗯嗯，你说的对。不然节拍根本不够用

liupt888 发表于 2018-11-19 13:58:41

李邈 发表于 2018-11-17 13:07
是空桶吗，空桶的话夹具随便搞搞好了。
如果是装满水的话建议重新考虑方案，这么大的负载需要非常大的机 ...

满水桶而且横向码垛，确实需要较大的机器人!客户指定没办法更改

liupt888 发表于 2018-11-19 14:01:00

外圆车刀 发表于 2018-11-17 20:17
这水桶是满的   机器人要50KG级了

如果是1个桶，确实得到50KG级了，但是有节拍要求，必须同时抓4个之上才能满足节拍要求。机器人确实很大

liupt888 发表于 2018-11-19 14:05:14

明BBC 发表于 2018-11-17 17:07
就一普通夹具，多考虑点安全问题就行，比如突然断气断电不能出问题

断电断气确实得考虑！如果同时抓4个，还得有分距机构，还得考虑既要夹的紧还要不能伤害桶是不是

liupt888 发表于 2018-11-19 15:07:06

13922917652 发表于 2018-11-16 20:01
有图就能给你做！13922917652微信同号

没money:lol

李加玮 发表于 2019-4-12 13:26:01

学习
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