2011ayoon
发表于 2018-11-12 14:29:10
辣椒多去掉一部分又没有什么关系,既然把能去掉,那就机器调整一下,把整个切掉
biggunner
发表于 2018-11-12 14:39:57
2011ayoon 发表于 2018-11-12 14:29
辣椒多去掉一部分又没有什么关系,既然把能去掉,那就机器调整一下,把整个切掉
首先要把辣椒排列整齐了才能切,怎么排是重点;第二辣椒肉能少切就少切,一个辣椒少一点没什么,上万吨辣椒差别就大了(一公斤大概50-60个辣椒)。
南天横翼
发表于 2018-11-12 14:43:05
这个我觉得用图像识别加上旋转切刀最合适,把辣椒松散的铺在传送带上,传送过程中图像识别红绿端,切刀切断,只是每个都要识别,效率成问题。
yzhflypig
发表于 2018-11-12 14:55:16
切把的设备有了,为什么不能切多点?
biggunner
发表于 2018-11-12 15:10:26
yzhflypig 发表于 2018-11-12 14:55
切把的设备有了,为什么不能切多点?
现在市场上的去把设备,原理就是滚筒筛,让辣椒把从小孔里面穿出来,外置刀片切断辣椒把,辣椒帽出不来,所以切不到
风刃
发表于 2018-11-12 15:16:46
biggunner 发表于 2018-11-12 15:10
现在市场上的去把设备,原理就是滚筒筛,让辣椒把从小孔里面穿出来,外置刀片切断辣椒把,辣椒帽出不来, ...
:lol把刀片外置改为内置
biggunner
发表于 2018-11-12 15:26:58
风刃 发表于 2018-11-12 15:16
把刀片外置改为内置
内置的话误伤会很多,切下来的部分怎么分离呢?外面再拔出去?
biggunner
发表于 2018-11-12 15:28:56
南天横翼 发表于 2018-11-12 14:43
这个我觉得用图像识别加上旋转切刀最合适,把辣椒松散的铺在传送带上,传送过程中图像识别红绿端,切刀切断 ...
识别出来后如何切断如何分离呢?
keyman
发表于 2018-11-12 16:35:40
切掉可以吗,视觉定位机器人切。
远祥
发表于 2018-11-12 19:22:18
是否能靠颜色区别,这样可以选用CCD