安全系数取值是根据实际应用确定的。如果选择PIAB吸盘,泄漏量不大的话一般垂直取2,水平取4。因为吸盘选型时已经考虑到系统气密性。
纸箱属于半泄露抓取系统,选型首先要确认吸盘的规格(保证抓取真空度和稳定性),之后才是尺寸(抓取力)。然后根据吸盘的容积、管路大小和尺寸、真空抓取时间等参数计算出真空流量(L/min),再根据真空度、真空流量得到真空发生器规格,由发生器耗气量确定电磁阀流量。这是一个反推的过程。
之所以说看预算,原因是不同品牌的真空发生器差异很大,便宜的几十元,贵的上千元。区别在于真空流量大小、真空度高低、噪音大小、耗气量多少等实际工作参数。
气动开关永磁类产品,磁性开闭周期小于1S,方便与机器人集成亦斐工业技术(上海)有限公司
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