非规则的产品如何做定位
请教各位大神：
鞋底（只有鞋子的底部）如何在流水线上料时候做定位？
1，上料方式：人上料
2，生产方式：同一鞋型，不同尺码同时混线生产，部分左右脚，单个鞋作业
3，定位要求：鞋子的左右脚是以中心线镜像的，每次放置要保证鞋子的中心线都重合，偏差量小于0.1mm
个人无法解决的问题：
混线作业：不分码数和左右脚变化多，鞋底的变化不规则，基准不好找
请教大神支招，有没有好的定位方式
围观 鞋底做工艺基准，后续去掉 用视觉系统+伺服定位。
补充内容 (2018-10-19 10:35):
这个东西对于视觉伺服就是一个小case,现在自动化在大量运用视觉检测 做治具板
每个尺码的左右对应一个仿形治具
治具板底座通用
不过0.1的精度感觉还是会很勉强
估计这个0.1mm 也是别人随口一说的 之前有过一个客户 要求做产品表面LOGO字体的偏移检测 偏移尺寸范围为正负0.02 （感觉做不了但还是问了几句） 下面高潮来了 我问客户 产品基准点是哪里 客户说随便 哪里好作为基准点就选哪里 leijiang123 发表于 2018-10-19 10:19
估计这个0.1mm 也是别人随口一说的 之前有过一个客户 要求做产品表面LOGO字体的偏移检测 ...
其实应该在问问0.02的单位是啥，可能还有惊喜
这个应该不是很难吧？ 见过加工鞋垫的，在鞋垫上印花纹。是用胶粘上的
我觉得可以像5楼说的，用治具板。然后治具板上刷胶，把鞋底粘上。
如果治具板方便加动力，能接个气源，用负压吸住应该最好。 个人觉得最好还是用视觉吧,如果用开关检测,不能保证每次产品的位姿都是一样的,很容易误感应或检测不到,加入多组阵列检测。