追风飘飘 发表于 2018-10-18 08:40:50

同步带模组问题请教

使用同步带直线模组时，电机师傅都需要配备一个减速器啊，现在负载3kg，电机400w，之前同样的情况用丝杆模组时没有问题，现在用同步带模组电机抖得厉害，电机厂商说需要配个减速器，不明白其中道理，大神们请教一下

gzpgzx 发表于 2018-10-18 08:46:26

我们基本上都不配减速机。3KG负载也不是很重啊

284148809 发表于 2018-10-18 08:52:52

私服马达调一下参数，有个叫什么增益

智狼野心 发表于 2018-10-18 08:53:08

你的使用速度是什么？

红伟92 发表于 2018-10-18 08:53:20

估计是低速时电机表现出转速不均吧

ltldalong 发表于 2018-10-18 09:07:31

400W的伺服电机应该够用了，伺服电机是高惯量还是低惯量的，有可能是惯量比不匹配，重新校核一下吧。如果没问题就叫伺服电机供应商调一下电机参数。

一展刀锋 发表于 2018-10-18 09:07:51

284148809 发表于 2018-10-18 08:52
私服马达调一下参数，有个叫什么增益

日系叫刚性，大学书面语言叫PID控制

风刃 发表于 2018-10-18 09:08:44

本帖最后由 风刃 于 2018-10-18 09:14 编辑

速度够的话，可能带个减速机比较好

qwer1213 发表于 2018-10-18 09:18:04

估计是电机参数没有调好吧   

277741987 发表于 2018-10-18 09:45:20

你这电机师傅也是人才。，在电机扭矩足够的前提下，调整伺服电机的速度环增益（位置控制模式）或者速度增益（转速模式）。抖动的话是增益大了，需要减小。加减速器也可以，就是无形中增加了成本。另抖动和加减速时间的设定及电机的最高转速都有关系。
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