shentu 发表于 2018-10-17 13:43
气缸的轴线，不完全平行于导向轴的轴线，就会过约束。
类同于你的两根导杆，如果这两个导杆自身就不是很平 ...
恩，现实应用中还是很多用的双导杆
把它当成机构简图,就不存在加工精度问题,这是一个理论问题.
过约束不会影响自由度的计算,一根导向杆限制4个自由度,两根平行导向杆限制5个自由度,自由度减少,这时不存在过约束,存在虚约束.
当引入气缸,气缸理论与导向杆平行,其并不能限制第六个自由度,所以这时才是过约束.过约束是在加入气缸连接后才产生的,因果倒置.
实际生产中,气缸装配无法保证与导向杆平行,所以才采用浮动接头补偿角度误差,避免过约束.
楼主这个是公司内部的教程吗？看起来还不错
两根导杆就是过约束了，你看一看一根有那些约束，添加第二根只是控制了旋转，在其他方向上都属于过约束
两根导杆的安装精度，运动件上导杆孔的加工精度，对三个方向的尺寸精度都影响运动件是否能顺畅。
3楼4楼说得对，也很详细。
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这是常用的一个机构，我没有觉得过约束。
本帖最后由 悠尘 于 2018-10-20 10:00 编辑
嗯是在讲气缸直联滑块的过定位，使用浮动接头可避免该过定位
一展刀锋 发表于 2018-10-17 16:06
楼主这个是公司内部的教程吗？看起来还不错
是网上找到的一本讲非标设计基础的书