xue428032 发表于 2018-10-10 21:37:14

谁有更好的方案吗？

一块1400*1000的玻璃，从辊传输1运到辊传输2，两端传输中心距离2000MM，高度落差400MM，节拍要求3s一片，初步想法是用用2组XY模组交替运输，感觉时间还是太紧凑了、、、、、大家有啥好的建议吗

MATRIXIV 发表于 2018-10-10 21:58:31

1.一组抓料加速上料
2.多组抓料轮流上料
3.堆叠几块预存上料
4.滑道直溜强行上料

MATRIXIV 发表于 2018-10-10 22:08:14

MATRIXIV 发表于 2018-10-10 21:58
1.一组抓料加速上料
2.多组抓料轮流上料
3.堆叠几块预存上料


1.提前堆叠可以缩短移动距离
2.多组模块上下料利用空间差


qgc2659 发表于 2018-10-11 15:59:13

可以在两条轨道中间再加一条横向移动轨道，缩短抓料XY模组的移动距离，一个XY模组上料，一个XY模组下料。

L龙君 发表于 2018-10-23 13:53:21

不清楚你描述的问题

断了线的筝丶 发表于 2018-10-23 15:39:18

不知道你可不可以多组同时进行，你要节拍3s/张。那么5张就是15s。你可以设计同时抓取5张，假设3s。移动需要8s，放料4s。我感觉时间上应该足够了吧。刚入行。也不知道说的对不对。说错了的话，请您指正！
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