江理机制163zck 发表于 2018-10-8 12:17:14

机械手设计看什么书好

本人大三,现在老师要我们设计一个机械手,要看什么书好?就是那种给切削好的木材码好的那种。

Venerealulcer 发表于 2018-10-8 12:52:41

直接去官方网站看,翻什么书,都是十几年前的破玩意炒冷饭。
KUKA,ABB,发那科,松下,安川,国内的埃斯顿,广数

喂我袋盐 发表于 2018-10-8 15:03:43

某宝看看。哈哈

远祥 发表于 2018-10-8 18:40:41

看书没有用,直接拿数模来模拟设计。

晓昀 发表于 2018-10-8 21:33:30

给你推荐一本书《工业机器人及零部件结构设计》,这本书里有手臂、手腕机构的介绍,也有一些细节结构的接受,刚开始不要看太难、太复杂的书。

江理机制163zck 发表于 2018-10-10 21:41:09

Venerealulcer 发表于 2018-10-8 12:52
直接去官方网站看,翻什么书,都是十几年前的破玩意炒冷饭。
KUKA,ABB,发那科,松下,安川,国内的埃斯顿 ...

谢谢你的回答,但我认为君子务本,再加上我是学生,可以先打好基础,以后我考研准备做这个方面的工作。

江理机制163zck 发表于 2018-10-10 21:41:58

晓昀 发表于 2018-10-8 21:33
给你推荐一本书《工业机器人及零部件结构设计》,这本书里有手臂、手腕机构的介绍,也有一些细节结构的接受 ...

谢谢哥哥

江理机制163zck 发表于 2018-10-10 21:42:38

远祥 发表于 2018-10-8 18:40
看书没有用,直接拿数模来模拟设计。

我会考虑的

Venerealulcer 发表于 2018-10-11 09:15:41

江理机制163zck 发表于 2018-10-10 21:41
谢谢你的回答,但我认为君子务本,再加上我是学生,可以先打好基础,以后我考研准备做这个方面的工作。
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大厂的机械手操作的教材之类的看熟悉了,然后带着你的疑问再去翻书学效率高。举个最简单的例子,机械臂终端,点A到点B的移动方法有多少种?答案是1种,直线拉过去就行,但是这里面涉及的是干涉,结果是撞机。答案也可以是无数种,但是效率很低,那么你觉得哪种好?无限旋转的机械臂和720°选择的机械臂区别在哪里?书上没有,或者一笔带过。

Venerealulcer 发表于 2018-10-11 09:18:57

江理机制163zck 发表于 2018-10-10 21:41
谢谢你的回答,但我认为君子务本,再加上我是学生,可以先打好基础,以后我考研准备做这个方面的工作。
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不过你们学校冶金才是强项啊,冶金转材料规范,一大堆大厂等着要人。
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