mateo 发表于 2018-9-21 10:52:05

减速机背隙如何消除

求教大神们是如何消除减速机背隙的?
例如:用伺服+减速机实现往复多点定位,单向定位完成后换向时的减速机背隙如何消除?

执笔 发表于 2018-9-21 11:23:44

关键不是减速机的背隙,而是你旋转运动转为直线运动的机构是哪种,齿轮齿条?同步带?丝杠?

未完待续000 发表于 2018-9-21 11:49:05

参考精密机床的传动方式

fiyu1314 发表于 2018-9-21 14:01:05

考虑精密减速机,或者在控制软件上设置反向间隙补偿。或者加光栅尺做闭环,

军CSJ 发表于 2018-9-21 14:11:41

楼上正解,数控机床都是通过参数设置来调整背隙。

qihaibing 发表于 2018-9-21 14:38:29

正解

eddyjay 发表于 2018-9-21 15:02:26

买个零背隙减速机

hzbaiding 发表于 2018-9-21 17:00:42

买个新的减速机

挫挫 发表于 2018-9-23 21:23:30

谐波减速机

linjiangtingyu 发表于 2018-9-25 10:47:18

两个齿轮错开安装,正向旋转时,一个齿轮接触,逆向旋转时另外一个齿轮接触
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