米锐司 发表于 2018-9-20 09:16:28

展翅翱翔with 发表于 2018-9-19 21:23
有没有那种气缸 的活塞可以 上下运动，并能旋转的？这样就可以减少一个直线气缸了

转角气缸，亚德客ACK系列气缸，转 90度、180度都有，看看适不适合你 用

shiconglang 发表于 2018-9-20 09:16:33

一般机械手上下料 一个导杆气缸加旋转气缸 可以再描述清楚你要实现什么目的

展翅翱翔with 发表于 2018-9-20 21:31:46

lichuang88 发表于 2018-9-20 08:57
把旋转气缸通过固定座安装到直线气缸上，既可以放中间，放侧边也可以减少臂长

我怎么就没想到呢:victory:

展翅翱翔with 发表于 2018-9-20 22:19:25

lichuang88 发表于 2018-9-20 08:57
把旋转气缸通过固定座安装到直线气缸上，既可以放中间，放侧边也可以减少臂长

请问下放侧边是怎么减少臂长的，不太明白，谢谢！

lichuang88 发表于 2018-9-21 08:11:18

展翅翱翔with 发表于 2018-9-20 22:19
请问下放侧边是怎么减少臂长的，不太明白，谢谢！

旋转气缸和气缸安装在同一轴线，臂长相对于你图中的就减小了

展翅翱翔with 发表于 2018-9-22 16:39:01

lichuang88 发表于 2018-9-21 08:11
旋转气缸和气缸安装在同一轴线，臂长相对于你图中的就减小了

可否用这种旋转接头呢？这样就不用将气缸装在同一轴线上了

挫挫 发表于 2018-9-23 21:28:27

SMC的旋压气缸，90度

展翅翱翔with 发表于 2018-9-24 12:06:07

挫挫 发表于 2018-9-23 21:28
SMC的旋压气缸，90度

不想用这个 因为总感觉 刚度不够

无畏的蓝莓 发表于 2018-9-26 12:51:40

要考虑重量与精度
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查看完整版本: 请教设计实现旋转与直线运动的机构