黑眼豆_W3i3M 发表于 2018-9-13 11:42:35

步进控制的话 建议还是每次开机前先找原点这样确保没问题

东方无阳 发表于 2018-9-13 12:53:26

加编码器或换伺服

专业酱油男 发表于 2018-9-13 13:07:13

步进电机有过载丢步的情况。
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查看完整版本: 机械手走偏