柳漫 发表于 2018-9-8 14:49:37

RGV最小过弯半径计算

有没有哪位大侠知道RGV小车最小过弯半径怎么确定，谢谢

454141017 发表于 2018-9-9 18:04:26

和设计汽车转向系一样，根据轴距和转向角度和确定最小转弯半径。这个AGV不是两轮车，也不是三轮车，应该是四轮的，同轴上有轮距，转向时外圈和内圈的半径又不同，外圈大一个轮距，因此转向角应该有差别，可以两轴同时打转向。这是基本设计计算要素，找本书看看。
但是轮子有宽度，为转向平稳舒适，必须考虑轮子的姿态和转向时的姿态，很复杂，我也不会。

柳漫 发表于 2018-9-10 10:12:39

454141017 发表于 2018-9-9 18:04
和设计汽车转向系一样，根据轴距和转向角度和确定最小转弯半径。这个AGV不是两轮车，也不是三轮车，应该是 ...

谢谢你的回答，只是我说的这个RGV是带轨道的，外侧是两个驱动轮，内侧的是一个从动轮，有点不一样

gqr荣 发表于 2018-9-10 14:22:46

学习。

军CSJ 发表于 2018-9-12 16:11:29

有人还没搞清楚RGV和AGV就开始评论了。没做过这个产品，但是集团下属公司有好几家在开发。你要是实在不知道，加我好友，我给你问问。

柳漫 发表于 2018-9-13 09:36:49

军CSJ 发表于 2018-9-12 16:11
有人还没搞清楚RGV和AGV就开始评论了。没做过这个产品，但是集团下属公司有好几家在开发。你要是实在不知道 ...

嗯嗯，已申请

军CSJ 发表于 2018-9-21 14:22:50

真不好意思，楼主。最近在忙，我问了AGV设计部门的同事了，我们一般只做AGV，不做RGV，而且AGV一般都是零角度的，RGV最小转弯半径就是轴距，原理参照汽车，这个我也没去研究。放假前很忙，楼主如果有关于这方面的知识，希望可以赐教，大家共同学习。
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