爱吃饭的豆豆 发表于 2018-9-7 08:03:32

轴类零件夹取问题

如题 现有一不规则轴类零件，重400KG，直径300长700，尽量考虑气动，该采用何种形式夹取 （空间在1000以内）
目前暂时在想剪式锁紧，再请大侠指点一二


补充内容 (2018-9-7 10:42):
采用助力机械手搬运 做一套锁紧夹具就想大侠介绍几种锁紧方式

xuzhuodage 发表于 2018-9-7 08:35:32

剪式可以，方式还有很多种，就是，你问题没描述清楚，就随便搬运下还是有要求

dongwh2001 发表于 2018-9-7 09:37:37

夹紧还是夹取，完全不一样。几百公斤的轴，如何保证锁紧的自锁性是非常重要的，气动也许能够夹紧，夹取移动等可能就需要好好考虑一下了。

13868127920 发表于 2018-9-7 09:45:30

要求不明确

水水5 发表于 2018-9-7 12:00:47

托底，设计好斜面的分力。
销子叉上
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