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ttaojx 发表于 2018-8-25 18:46:15

求助，桁架机器人机架设计

两轴机械手（X轴、Z轴）类似机床上下料机械手，机架应该如何设计？如何在水平运动时保证机架不抖？

韩寒11 发表于 2018-8-25 20:18:31

我们用的桁架机械手用的是齿条传动，稍微有那么一点抖动，不过是可以接受的那种

ttaojx 发表于 2018-8-25 20:39:13

韩寒11 发表于 2018-8-25 20:18
我们用的桁架机械手用的是齿条传动，稍微有那么一点抖动，不过是可以接受的那种

立柱型材截面怎么选？是计算扰度吗？

远祥 发表于 2018-8-26 10:15:39

|ttaojx发表于 08-25 20:39<br>立柱型材截面怎么选？是计算扰度吗？型材可以选择铝型材，这个不用计算，常用都是3060型号，机械手一般都是单边悬掉的结构，完全不抖动也是做不到的。

佳人逝水雁南飞 发表于 2018-8-26 18:54:53

本公司用的80x120x8的钢横梁，刚性绝对好，没有半丁点抖动

ttaojx 发表于 2018-8-27 20:40:03

佳人逝水雁南飞 发表于 2018-8-26 18:54
本公司用的80x120x8的钢横梁，刚性绝对好，没有半丁点抖动

请问负载多大？加速度多少？立柱截面多大？扰度取多少？

佳人逝水雁南飞 发表于 2018-12-10 13:08:24

ttaojx 发表于 2018-8-27 20:40
请问负载多大？加速度多少？立柱截面多大？扰度取多少？

磨床机械手，现在基本上5KG以下，50M/MIN

加速上升 发表于 2019-8-24 16:20:36

七七七七七七七七七

加速上升 发表于 2019-8-24 16:21:16

叭叭叭叭叭叭叭叭叭巴啊啊啊啊啊

加速上升 发表于 2019-8-24 16:22:54

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