别理我,我在喝饭前酒呢。。。:P 应该有作用力和反作用力,鞋底的弹力也需要考虑进去。 如果在匀速走在平坦的路上,你的动能没变化,势能也没变化,摩擦力也不做功(从总体看)。没办法算的。
走路,质心上下曲线运动,凡是曲线运动都有加速度,圆周加速度a=v^2/,v取平均速度估算,r在步幅与波幅的弦上找,最后f=ma,(N),把这个主要的力估算出来,消耗的动能E不能小于Eg=mgh.。其他可以另行添加。祝你行走机器人研发成功。
工程师不应该走老中医的路! 454141017 发表于 2018-8-23 07:50
走路,质心上下曲线运动,凡是曲线运动都有加速度,圆周加速度a=v^2/,v取平均速度估算,r在步幅与波幅的弦 ...
会加油滴
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