gotta_ 发表于 2018-8-21 19:30:25

移动关节问题

想请教一下大家,一个机械臂,通过什么方法可以实现我手拿着末端点 可以随意移动,放手之后可以定在放手之后的位置。这种机构是怎么实现的。

啊电 发表于 2018-8-21 21:46:12

展会上貌似见过,主要在控制吧?机械结构难实现的。

threetigher 发表于 2018-8-22 09:08:24

记忆合金?

裔然 发表于 2018-8-22 11:42:36

协作机器人

gotta_ 发表于 2018-8-22 13:49:22

裔然 发表于 2018-8-22 11:42
协作机器人

根据你说的名词又去查了一下。 确切的说应该叫拖动示教机器

gotta_ 发表于 2018-8-22 13:50:07

啊电 发表于 2018-8-21 21:46
展会上貌似见过,主要在控制吧?机械结构难实现的。

拖动示教机器人

454141017 发表于 2018-8-22 18:51:19

请参考蛇形机器人:
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=799819&highlight=2018%BB%FA%C6%F7%C8%CB
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