移动关节问题
想请教一下大家,一个机械臂,通过什么方法可以实现我手拿着末端点 可以随意移动,放手之后可以定在放手之后的位置。这种机构是怎么实现的。 展会上貌似见过,主要在控制吧?机械结构难实现的。 记忆合金? 协作机器人 裔然 发表于 2018-8-22 11:42协作机器人
根据你说的名词又去查了一下。 确切的说应该叫拖动示教机器 啊电 发表于 2018-8-21 21:46
展会上貌似见过,主要在控制吧?机械结构难实现的。
拖动示教机器人 请参考蛇形机器人:
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=799819&highlight=2018%BB%FA%C6%F7%C8%CB
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