烟雨迷蒙 发表于 2018-8-21 09:15:59

厉害厉害,佩服佩服。

狼牙山3 发表于 2018-8-21 10:33:58

何川2018 发表于 2018-8-21 08:27
只要这些电机技术参数齐全,更换老化的石墨片,按需求配光栅编码器,应该可以用,但是变速箱一定不能磨损 ...

一般都是交流伺服电机,自带光电编码器。

何川2018 发表于 2018-8-21 10:48:08

狼牙山3 发表于 2018-8-21 10:33
一般都是交流伺服电机,自带光电编码器。

我做的这个是针对直流电机的,光栅输出要abz三项,然后4倍频,来计算。交流的没做过:D ,这种就用不上了:lol

何川2018 发表于 2018-8-21 11:33:51

烟雨迷蒙 发表于 2018-8-21 09:15
厉害厉害,佩服佩服。

:loveliness: 大家可以看看有没有用到的地方,交流改进

卡赞 发表于 2018-8-21 13:39:07

FOC?

谢谢谢先生 发表于 2018-8-21 15:29:01

技术大神,佩服!

大应YT 发表于 2018-8-21 17:44:06

楼主我也对伺服电机很感兴趣!也应用很多伺服电机!有一个问题是不知道楼主对欧美的伺服电机有研究吗?

大应YT 发表于 2018-8-21 17:53:50

嗯,有很多控制模式,控制变速箱的输出轴抖动、输出轴正转,反转,以多少加速度加速减速,变速运动,正转几度,反转几度,只要买的电机数据给的精确都可以实现,还有就是以加速度刹车,急停刹车等
楼主请问可以用PLC脉冲加方向控制吗

何川2018 发表于 2018-8-21 18:20:43

大应YT 发表于 2018-8-21 17:44
楼主我也对伺服电机很感兴趣!也应用很多伺服电机!有一个问题是不知道楼主对欧美的伺服电机有研究吗?

没有研究诶,但是这个本来就是欧美的东西,德国,美国都很厉害,日本也厉害,而且芯片也是欧美的,以前查的很多文献都是美国的,可以交流学习

何川2018 发表于 2018-8-21 18:23:32

大应YT 发表于 2018-8-21 17:53
嗯,有很多控制模式,控制变速箱的输出轴抖动、输出轴正转,反转,以多少加速度加速减速,变速运动,正转几 ...

plc控制是没问题的,但是不能灵活的按我的要求运动
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