两年，自己开发的伺服电机控制器
三年前大学毕业，进入制造行业，碰到很多需要运动控制的地方，开始到处找模块，选电机，PLC，驱动器等，但控制都不算灵活，要么这差一点那差一点，总是不能很好满足要求。后来就打算干脆自己干吧，本身自己就是学嵌入式的，身边也有很多老师可以请教，于是买书从原理学起，去赛格电子市场看人家的产品，自己买元件，搭电路，编写运动控制芯片驱动程序（开始尝试自己写PID算法控制但效果不佳后改用运动控制芯片）。
当中遇到很多问题，后来都慢慢啃完了，终于在上半年完成了，后来就自己画了PCB板打样出来，效果不错，稳速，调速都很方便，想怎么改怎么改，只要电机参数准确，光栅编码器选好，调速效果很好PC端测试程序正在编写发给大家看看吧，多多支持！
好好好！
支持一下LZ原创！
lz的绿色板子上都是些啥啥芯片？ @西独欧阳风
是否可以帮lz转移到电气版？谢谢。 楼主是自己创业吗？是否有经济来源？ 赞一个！ 702736 发表于 2018-8-19 12:18
好好好！
thank you:victory:
llh2253 发表于 2018-8-19 16:58
赞一个！
谢谢支持:)
远祥 发表于 2018-8-19 15:54
楼主是自己创业吗？是否有经济来源？
还没开始创业，目前在一家制造公司做技术管理，:lol，做这个是因为觉得那些成熟产品不够灵活，控制电机不能按照我想要的方式运动，大三时在图书馆做作业学了点电机控制的书知道这个的道理
threetigher 发表于 2018-8-19 13:24
@西独欧阳风
是否可以帮lz转移到电气版？谢谢。
我要求15ms调速，几乎达到电机调速常数10ms的极限了