海绵真空吸盘可以抓取的，主要是吸盘与真空发生器的价格比较贵。
ahway 发表于 2018-8-16 11:43
泰奇八宝粥海绵吸具码垛项目，单个机器人负责两条产线码垛，全速：
这些吸盘式分区域控制嘛？刚好有一个拆垛项目，卡在手里，不知所措
ahway 发表于 2018-8-16 11:43
泰奇八宝粥海绵吸具码垛项目，单个机器人负责两条产线码垛，全速：
现在手里要拆垛的项目情况是这样的，一个标准的栈板1m*1.2m；拟采用吸盘+机器人搬运，码型不定，品类很多(应用在超市仓储分拣线)；搬运的是市面上常见的瓦楞纸箱（有通气性），纸箱大小最大的约570*480mm，最小在200*200mm左右；最大的重量在25KG,最小的在6kg左右；搬运一箱要求在5-7S完成。机器人现在还是用2d视觉来匹配分辨纸箱。
本帖最后由 ahway 于 2018-8-16 17:31 编辑
quegfeng 发表于 2018-8-16 16:34
现在手里要拆垛的项目情况是这样的，一个标准的栈板1m*1.2m；拟采用吸盘+机器人搬运，码型不定，品类很多 ...
一箱5~7秒，吸具做分区控制，一次可以抓取两箱，10~14秒的速度很正常。
难点在哪里？
路过学习。。。
这个是什么材质？能使用电磁铁？搬运过程运行速度快的话，不建议使用吸盘，最好使用夹具抓取
这个原理是可以的，选择吸盘的时候注意，尽量选大的品牌，吸盘这个贵不是没有道理的。
路过学习喜欢非标 能接触各种新鲜事物
来看答案的
儛伈 发表于 2018-8-16 10:43
非常感谢您的回复,受教了.我们其他产品系列都采用的是夹取托举的方式。这个产品主要是工装夹具前期没规划 ...
“可吸区域的宽度最小的只有5mm,最大的7mm。”
确定没打错单位，不是5cm??