求教:自动上料供料的方式
目前正在设计一个自动化方案,这些物料的体积较大,正在想如何实现能够自动上料,请教各位大神了来料是如何的呢? 来料都是就是周转箱随意摆放的,不算特别整齐的 算了吧。。。 周转箱+相机+吸盘 lz应该在前道工序就考虑后面自动取料的问题。
你这个产品,还要防刮花,前面规范摆放,肯定有利无弊。 这些产品不规则且体积较大,来料必须规整,不然后面上料没办法二次精确定位,除非用相机抓拍,但是成本就高了 threetigher 发表于 2018-8-14 10:21
lz应该在前道工序就考虑后面自动取料的问题。
你这个产品,还要防刮花,前面规范摆放,肯定有利无弊。
你很活跃嘛,哈哈
要完成自动上料就要先解决来料的规律性,随意摆放不可取,至少要摆放整齐,或在自动上料前加一个理料的过程,然后按一定的规律进行定位,取料,上料,可以用吸盘或者有一定柔软度的手臂,还要考虑产线上的可操作空间,需要达到的节拍等等,最重要的是要有准确性和效率,总之朋友你有的忙了 ☆西北光☆ 发表于 2018-8-14 10:13
周转箱+相机+吸盘
主要周转箱放不了几个,可能几分钟就完了,需要一直人工补给,CCD的话几个下来,成本就下不来了
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