求助:碗状的零件怎么实现自动上料
请问碗状零件如何实现自动排列与上料? 发张照片看看 自动上料可以采用机器人或者桁架机械手 这种零件,材质是钢的最好有图片,和产品大概尺寸。。。 醉翁之意不在酒 发表于 2018-8-10 15:44
最好有图片,和产品大概尺寸。。。
直径100mm
不锈钢空心碗?振动盘,带凹槽的传送链,真空抓取应该可以 魍者归来 发表于 2018-8-10 16:08
不锈钢空心碗?振动盘,带凹槽的传送链,真空抓取应该可以
两条溜杆,夹着碗沿如何?
三爪的机械手可以实现的,我们前一段时间做的桁架配机械手,就是用三爪抓的类似于碗的工件 可以采用堆垛码料的方式实现,上下相落而成。
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