通过图片大概猜测
1）载荷40公斤，整体结构强度不够。
2）行程短，需要加速时间很短，不然速度还没到行程已经用完了。这样去推测单边驱动估计挂了
虽然没做过一样的结构。同样的情况下，我会考虑机构的刚性，避免有前后差。再者就是装配的精度。1kw足够了。
楼主楼主，拧成麻花了没，公布一下实际情况呗
这么快的速度，会产生很大的惯量！
1米2还是用双电机驱动吧
计算下横梁刚度是否满足要求？横梁跨度1.2米，40Kg,计算下横梁变形，
建议加宽右侧导轨滑块座跨度，加强衡量右侧和滑块座的连接刚度，左侧轻量化；控制方面做好加减速，龙门移动时尽量让机头靠近右侧，从结构来看你这个应该是搬运物料的设备或者检测类的设备，运行中不存在大阻力，也不一定会悲剧，以后尽量避免吧。
要同步驱动呀。。。不然到时憋S了。
一般丝杆系列导程都不大，伺服电机的安全转速都是3000r/min，很难达到这个速度，有可能会有振动。这个机构跨度较长，可以加一条连接杆让辅助轨和主动轴同动
ktangwu 发表于 2018-8-8 14:03
你实物都做出来了，跑跑试试嘛，不过我怀疑你电机是否够，2.25m/s的速度，用1kw电机，可能动态响应跟不上， ...
动态响应？