本帖最后由 看前方 于 2018-8-6 17:20 编辑
qianxingzhe 发表于 2018-8-6 17:06
我再仔细描述一遍。固定好六方管以后，六方管开始旋转，停止旋转后，单作用气缸夹紧卡盘，翻转气缸翻转活动 ...
简单来说就是管子停止后，管子 的六个面与与你罩子上六角孔六个面平行
如果不平行，怎么检测？
是不是这样的
本帖最后由 qianxingzhe 于 2018-8-6 17:24 编辑
看前方 发表于 2018-8-6 17:17
简单来说就是管子停止后，六个面与你罩子上的六角孔六个面都是平行的
如果不平行，怎么检测？
是不是这 ...
基本上就是这个意思，因为卡板是分成两半的，而且是活动的（随六方管一块旋转），如果没到位置，夹紧气缸定位销没插入定位孔，一旦翻转，卡板肯定会掉。我现在就是要想办法确定六方管的位置，然后才给夹紧气缸信号，执行加紧动作。
qianxingzhe 发表于 2018-8-6 17:22
基本上就是这个意思，因为卡板是分成两半的，而且是活动的（随六方管一块旋转），如果没到位置，夹紧气缸 ...
他们做的这个旋转机构误差很大吗？
或者管子停止的位置根本就是随机的?
看前方 发表于 2018-8-6 17:31
他们做的这个旋转机构误差很大吗？
或者管子停止的位置根本就是随机的?
不用想，肯定是随机的，因为是人为控制旋转的。
qianxingzhe 发表于 2018-8-6 17:22
基本上就是这个意思，因为卡板是分成两半的，而且是活动的（随六方管一块旋转），如果没到位置，夹紧气缸 ...
方法倒是有一个，但是不知道是不是这个意思，适不适用
就是在你理想状态的位子加一块与管子任一面平行的活动板，这个活动板到管子对应的平行面距离是一定的
那么我们就可以拿这个活动板的面作为基准面，这个距离作为基准位移
每次检测的时候就用这个活动板去碰六角管
如果管子角度不对，那么活动板碰到的肯定是六角管的某个角，移动的距离肯定比基准位移要少
这个纯是我想象出来的，不知道行不行，行的话作个参考，不行的话就当个笑话听听好了，哈哈
LZ如果仅仅只是考虑黄色卡板的定位，以及卡板不掉落。这个分割方式应该可以，图片我怎么都没上传成功，不会上传。我文字描述一下：圆形卡板分成6等分，每一等分都有一定位销的位置（即卡板定位）。然后你CAD图的六方管的方式最好能旋转30°，这样护罩分开时，两边都是3个等分
还是不明白楼主的意图，是希望六方轴停止后和六边形的黄色卡板边对边平行吗？那么为什么要让它们平行？
看前方 发表于 2018-8-6 15:12
以前是真没见过，以后估计更难见到了，我们公司14年的时候就基本告别CAD了！
CAD功能很强大的，只是你们公司不需要用到它的功能而已
qianxingzhe 发表于 2018-8-6 17:22
基本上就是这个意思，因为卡板是分成两半的，而且是活动的（随六方管一块旋转），如果没到位置，夹紧气缸 ...
这样说，其实楼主要的真正东西是定位销的位置，要准确，让气缸夹紧的时候能插上，然后翻转的时候不会掉卡板（卡板就是那两半黄色六角孔板吧？表示有点小懵）。插销的部分能给个详细吗？卡板跟随六方管一块旋转没理解，旋转动力源在哪里？六方管有多大？跟黄色六方孔板间隙如何？
半截护罩为什么不开圆孔？六个半六方的槽槽子意义何在？！