晓昀 发表于 2018-8-4 23:30
惯量比太大。负载与电机的惯性矩比＝负载的惯量/电机的惯量，这个值代表了电机的电磁转矩用于启动电机转子 ...
我能理解你的意思。那我也逐句回复你的观点。
负载与电机的惯性矩比＝负载的惯量/电机的惯量，这个值代表了电机的电磁转矩用于启动电机转子的量与用于启动负载的量的比值。没问题。
“惯量比达到50以上”，说明电机惯量远小于负载惯量，电机的惯量小很多，说明电机启动（加减速）的时间很短，电机的速度反应时间很快，而负载的速度反应时间很慢。也就是说，拖动负载的电机的速度已经调整成另一个值了，传动链后端的负载速度还没有跟随变化，电机的速度已经调整成另一个新的值，速度的值稳定不下来。没问题。因为机械系统的柔性特征，会导致电机速度或扭矩传导的微量延迟性。频发差异，反作用于电机，使电机震动。
“如果将伺服电机连接的链轮惯量算到电机的惯量里，惯量比在可接受范围。”，电机一旦制造完成，其允许的拖动惯量就已经确定了。
允许拖动惯量是笼型异步电动机正常启动时能安全启动的负载惯量，当负载惯量大于允许拖动惯量时，可能会导致异步电机启动时间就会过长而烧机。
”允许的拖动惯量“这个我不知道能在什么地方找到依据。因为首先不考虑惯量，电机扭矩是完全可以在规定时间内到达要求速度，也就是能拖得动。但负载惯量大，电机惯量小，就如上面我说的会对电机产生怎样的影响。不过，现在的情况是链轮直接固定在电机主轴上，电机产生的扭矩和速度的传输应该对这个链轮是不会有延迟的，即此链轮相当于主轴的一部分。这是理论上，但是因为以前的设计没有出现过这个情况，怕有问题。所以前来请教。
很感谢层主。
根据机械的实际动作要求及加工件质量，按要求来选择具有合适惯量大小的电机，
伺服电机，负载与电机的惯量比最大为30，步进电机的惯量比好像最大是15
电机的直驱能力目前还是比较弱的，建议增加减速机构或者直径加一个减速机，
看机构对动态性能有没有要求了，你要是慢慢启动，慢慢变速，慢慢停止，负载惯量大点也没事。
ktangwu 发表于 2018-8-6 09:32
看机构对动态性能有没有要求了，你要是慢慢启动，慢慢变速，慢慢停止，负载惯量大点也没事。
问题是多慢才是慢？怎么界定？
学习！！！
改变传动方式呢， 比如铝制同步带轮-同步带呢，不知道可以考虑否
本帖最后由 蓝色格 于 2018-8-8 11:38 编辑
gao_cc 发表于 2018-8-6 14:40
改变传动方式呢， 比如铝制同步带轮-同步带呢，不知道可以考虑否
不可以，不耐磨,